Laboratórium je experimentálnym pracoviskom zameraným na podporu moderných exponenciálnych technológií v súlade s požiadavkami na súčasnú flexibilnú výrobu v zmysle konceptu Priemysel 4.0. Jeho hlavným zameraním je výskum a vývoj hardvérových a softvérových riešení pre priemyselnú robotiku, s osobitným dôrazom na kolaboratívnu robotiku a pokročilé VISION systémy, ktoré slúžia na rozpoznávanie tvarov a obrazov v 2D a 3D priestore, ako sú Photoneo a Cognex. Laboratórium sa tiež venuje mobilnej robotike a logistike, kde rieši problematiku optimalizácie priemyselných procesov a systémov. Laboratórium je vybavené modernými technológiami, vrátane priemyselného robota KUKA KR3 540 Agillus a podpornej infraštruktúry, ktorá umožňuje realizovať širokú škálu výskumných aktivít. Laboratórium poskytuje podporu pre Siemens Tecnomatix PLM a ABB RobotStudio, ako aj RTLS systémy a mobilné ROS robotické platformy, ako je KOBUKI. V rámci svojej činnosti laboratórium podporuje vizualizáciu virtuálnych priemyselných prevádzok a pracovísk, kladie dôraz na pokročilú robotiku a interakciu v rámci riešení virtuálneho uvedenia do prevádzky, čo zahŕňa aj bezpečnosť pracovísk. Vybavenie laboratória je doplnené o platformu VR a AR, ktorá umožňuje pokročilé simulácie a tréningové scenáre v oblasti priemyselnej robotiky.
 |
Kontaktná osoba:
|
doc. Ing. Ján Vachálek, PhD.
|
|
|
|
|
|
jan.vachalek@stuba.sk
 |
