Výskumné projekty KEGA
| 2018 - 2020 | Založenie pilotného laboratória pre výučbu technológie programovateľných hradlových polí | 005STU-4/2018 |
| 2018 - 2020 | Modernizácia laboratórii na meranie vybraných tepelnotechnických a technických veličín | 006STU-4/2018 |
| 2017 - 2019 | Tvorba tématicky zameraných laboratórnych pracovísk pre implemetáciu rôznych typov vnorených platforiem do výučby | 027STU-4/2017 |
| 2015 - 2017 | Zlepšovanie vedomostnej úrovne a zručnosti študentov v oblasti navrhovania a aplikovania metód a prostriedkov na meranie geometrických veličín | 014STU-4/2015 |
| 2012 - 2014 | Virtuálne laboratórium 3D merania geometrických veličín | 005STU-4/2012 |
| 2010 - 2011 | Komplexná počítačová podpora výučby súradnicovej metrológie pre školu a prax. | 197-034STU-4/2010 |
Výskumné projekty VEGA
| 2018 - 2020 | Metódy vyhodnotenia kalibrácie meradiel a prevodníkov | VEGA 1/0098/18 |
| 2017 - 2019 | Pokročilá lokalizácia a navigácia mobilných robotických systémov na báze nelineárneho numerického pozorovateľa | VEGA 1/0317/17 |
| 2015 - 2017 | Aktívne tlmenie vibrácií mechanických konštrukcií pomocou numericky akcelerovaného prediktívneho riadenia | VEGA 1/0144/15 |
| 2015 - 2017 | Pokročilé metódy vyhodnotenia meraní a kalibrácie meradiel | VEGA 1/0604/15 |
| 2015 - 2017 | Metódy skúmania vplyvu termomechanických faktorov na metrologické vlastnosti termoelektrických snímačov teploty | VEGA 1/0748/15 |
| 2013 - 2016 | Zabezpečenie nadväznosti meraní a modely vyhodnotenia meraní pre automobilové a biomedicínske inžinierstvo | VEGA 1/0120/12 |
| 2006 - 2008 | Stanovenie neistôt kalibrácie meracích systémov pri technologickom transfere kvality v automobilovom priemysle | VEGA 1/3131/06 |
| 2004 - 2006 | Zavádzanie systému riadenia merania do strojárskej výroby | VEGA 1/1076/04 |
| 2003 - 2005 | Metódy vyhodnotenia kalibrácie snímačov | VEGA 1/0134/03 |
| 2003 - 2005 | Nové počítačové metódy pre analýzu osudu a účinku biologicky aktívnych látok | VEGA 1/0521/03 |
| 2002 - 2004 | Riadenie systémov zadaných numerickými štruktúrami na zložitých oboroch definície s demonštráciami cez Internet. | VEGA 1/9278/02 |
Výskumné projekty APVV
| 2015 - 2020 | Pokročilé štatistické a výpočtové metódy pre meranie a metrológiu | APVV-15-0295 |
| 2015 - 2018 | Inovatívne technológie v oblasti kalibrácií a overenia meracích zariadení | APVV-15-0164 |
| 2014 - 2018 | Vývoj softvérovej podpory s využitím fyzikálnej simulácie pre optimalizáciu procesov plynulého odlievania ocele ako systémov s rozloženými parametrami pre Železiarne Podbrezová, a. s. | APVV-14-0244 |
| 2014 - 2018 | Nelineárne riadenie s obmedzeniami a odhad stavu mechatronických systémov pre vnorené platformy riadenia | APVV-14-0399 |
| 2010 - 2014 | High-tech riešenia pre technologické procesy a mechatronické komponenty ako riadené systémy s rozloženými parametrami | APVV-0131-10 |
| 2010 - 2014 | Metódy prediktívneho riadenia s modelom a spoločný odhad stavu a parametrov pre rýchle nelineárne mechatronické systémy | APVV-0090-10 |
| 2007 - 2010 | Pokročilé metódy modelovania, riadenia a návrhu mechatronických systémov ako sústav so sústredeným vstupom a rozloženým výstupom | APVV-0160-07 |
| 2006 - 2009 | Prediktívne riadenie mechatronických systémov s rýchlou dynamikou a obmedzeniami | APVV-0280-06 |
| 2005 - 2007 | Identifikácia, optimalizácia, riadenie a monitoring ČOV | APVT-20-035204 |
Národné projekty
| 2009 - 2012 | Aktívne riadenie vibrácií mechanických systémov | LPP-0118-09 |
| 2009 - 2012 | Modelovanie a riadenie zážihového spaľovacieho motora pomocou lokálnych modelov | LPP-0075-09 |
| 2007 - 2010 | Efektívne prediktívne riadenie nelineárnych mechatronických systémov | LPP-0096-07 |
| 2007 - 2010 | Biosimulácia ako nástroj pre výstavbu modelov s fyziologickou interpretáciou parametrov | LPP-0164-07 |
| 2007 - 2008 | ESF projekt Doktorandi pre modernú priemyselnú automatizáciu v SR | projekt ESF |
Medzinárodné výskumné projekty
| 2017 - 2020 | Rozvoj výskumných kapacít pre nadväznosť meraní vnútro-očného tlaku | 16RPT03 inTENSE |
| 2016 - 2017 | Pokročilé techniky pre praktickú implementáciu stratégií prediktívneho riadenia | SK-FR-2015-0015 |
| 2014 - 2017 | Training in Embedded Predictive Control and Optimization | TEMPO-607957 |
| 200x - 200x | COMPUTER AIDED TRAINING IN MEASUREMENT AND METROLOGY - COMET (Počítačom podporované vzdelávanie v oblasti merania a metrológie, projekt A/01/B/F/pp-124.137 v rámci programu Leonardo da Vinci | Leonardo da Vinci |
| 2003 - 200x | Sofistikovaný prístup k matematickému modelovaniu pri vývoji antiparazitárnych liečiv COSTB22 | projekt MVTS |
| 2001 - 2003 | Metodicky uniformný prístup pre matematické modelovanie osudu a účinku biologicky aktívnych látok v organizme COSTB15 | projekt MVTS |
| 2001 - 2003 | Improving the human research potential, Transnational Access to major Research infrastructures (ARI) - HPRI-CT-1999-00046 (FP5-ECOLEADER) Semi-active control near the base of asymmetrical structures | Projekt 5RP EÚ |
| 2000 - 2001 | Towards European Integration in Seismic Design and Upgrading of Building Structures - subkontrakt k projektu ERBIC15CT970203 (Inco Copernicus EUROQUAKE) | Projekt A2/1998/EQ |
| 199x - 2001 | Navigation and Control of Mobile Robots | Projekt Brit2/Slov |
| 1998 - 2000 | Vzdelávanie a príprava v oblasti akreditácie a certifikácie, TEMPUS | IB-JEP 13250/98 |
| 199x - 1998 | Adaptive and Predictive Control with Physical Constraints, COPERNICUS | CP 941174 |
Kooperácie
| 2015 - 2017 | Podpora medzinárodnej mobility medzi STU Bratislava, NTNU Trondheim a Universität Liechtenstein | EHP SK06-II-01-004 |
