MOBILNÉ PRACOVNÉ STROJE Teória a metódy projektovania
Vydala Slovenská technická univerzita v Bratislave v Nakladateľstve STU, Bratislava, Vazovova 5, v roku 2009.
Edícia vysokoškolských učebníc
Rozsah 180 strán, 57 obrázkov, 23 tabuliek, 12,292 AH, 12,566 VH, 1. vydanie, náklad 200 výtlačkov, edičné číslo 5411,
tlač Nakladateľstvo STU v Bratislave.
85-210-2009
ISBN 978-80-227-3026-6
Doc. RNDr. Ing. Blahoslav Harman, PhD.
ZÁKLADY DIFERENCIÁLNEHO A INTEGRÁLNEHO POČTU PRE TECHNIKOV
Funkcia jednej premennej
Práca je určená študentom prvých ročníkov bakalárskeho štúdia na technicky zameraných univerzitách alebo vysokých školách. Oboznamuje čitateľa so základmi diferenciálneho a integrálneho počtu funkcie jednej reálnej premennej. Písaná je prístupnou a zrozumiteľnou formou s cieľom poukázať na možnosti aplikácie matematickej analýzy na riešenie problémov technickej praxe a motivovať ku štúdiu ďalších disciplín aplikovanej matematiky.
Vydala Slovenská technická univerzita v Bratislave v Nakladateľstve STU, Bratislava, Vazovova 5, v roku 2009.
Edícia vysokoškolských učebníc
Rozsah 230 strán, 77 obrázkov, 1 tabuľka, 16,776 AH, 17,107 VH, 1. vydanie, náklad 500 výtlačkov, edičné číslo 5435,
tlač Nakladateľstvo STU v Bratislave.
85-234-2009
ISBN 978-80-227-3114-0
Prof. Ing. Ladislav Starek, PhD.
KMITANIE S RIADENÍM
Náplňou publikácie je štúdium časti tejto náuky a určená je predovšetkým poslucháčom študijných odborov AM a Mechatronika na inžinierskom a doktorandskom štúdiu Strojníckej fakulty STU v Bratislave. Konkrétnu náplň publikácie tvorí lineárne kmitanie s jedným stupňom voľnosti, kde sú diskutované problémy analýzy, merania, návrhu a riadenia kmitajúceho systému s jedným stupňom voľnosti. Výsledky uvedené v tejto časti slúžia ako základ na riešenie systémov so sústredenými parametrami (kap. 4, 5 a 7) a systémov so spojité rozloženými parametrami (kap. 11, 14 a 15). Kapitola 6 je venovaná otázkam stability systémov so sústredenými parametrami. V kapitole 8 sa rieši problém návrhu kmitajúcich systémov. V kapitole 9 je predstavené aktívne riadenie ako dôležitý nástroj pre projektových inžinierov. Využíva sa najmä riadenie lineárnych systémov, ktoré je predstavené ako SISO riadenie vo frekvenčnej oblasti tzv. klasická metóda, metóda stavového priestoru, ktorá umožňuje MIMO riadenie v časovej oblasti. Otázky merania kmitania sú diskutované v kapitole 10 a tvoria základ na účely modelovania.
Vydala Slovenská technická univerzita v Bratislave
v Nakladateľstve STU, Bratislava, Vazovova 5, v roku 2009.
Edícia vysokoškolských učebníc
Rozsah 415 strán, 153 obrázkov, 22 tabuliek,
28,202 AH, 28,800 VH,
1. vydanie,
náklad 160 výtlačkov,
edičné číslo 5466, tlač Nakladateľstvo STU v Bratislave.
85 - 265 - 2009
ISBN 978-80-227-3227-7
