Témy bakalárskych prác pre študentov 3.ročníka v ak. roku 2006 - 2007 Študijný program: MECHATRONIKA | ||
Por. číslo |
Názov bakalárskej práce (téma) |
Meno vedúceho BP |
1. |
Meranie, modelovanie a simulácia teplotných polí v strojárstve Meranie, modelovanie a simulácia teplotných polí pri technologických a výrobných procesoch: ohrev polotovarov, zlievanie, spracovanie plastov, tavenie skla,...Meranie sústavou termočlánkov a termovízia. Spracovanie signálov, vyhodnotenie dynamických charakteristík. Zostavenie matematických modelov medzi napäťovými zmenami ohrievacích telies a teplotnými poľami. Simulácia a dynamická analýza teplotných polí vyšetrovaných sústav v prostredí MATLAB & Simulink. |
prof. Ing. Gabriel Hulkó, DrSc. |
2. |
Modelovanie a simulácia smart materiálových štruktúr Modelovanie a simulácia smart materiálových štruktúr na základe fyzikálneho modelu kovového nosníka s piezokeramickými aktuátormi a senzormi. Vyšetrenie odoziev nosníka pri skokových zmenách budiacich napätí. 3D vizualizácia priebehov výchyliek v čase a priestore, určenie rozložených prechodových charakteristík. Zostavenie matematického modelu medzi napäťovými zmenami a poľami výchyliek. Simulácia zmien tvaru nosníka a dynamická analýza skúmaného procesu pri rôznych priebehoch napätí aktuátorov v prostredí MATLAB & Simulink. |
prof. Ing. Gabriel Hulkó, DrSc. |
3. |
Návrh koncepcie inteligentného mechatronického systému Mechatronický systém by mal byť schopný bez zásahu človeka rozpoznávať a adekvátne reagovať na nepredvídané vplyvy okolia, vnútorné stavy, vzniknuté poruchy a pod. Dnes existujú metódy a prostriedky implementácie takýchto inteligentných schopnosti do systému. Cieľom bakalárskej práce je spracovanie prehľadu možných prístupov k návrhu inteligentných mechatronických systémov. |
doc. Ing. Anton Vitko, CSc. |
4. |
Detekcia a rozpoznávania kritických stavov v mechatronických systémoch Schopnosť detekovať a rozpoznávať charakter nenominálnych (prípadne nenormálnych) stavov v činnosti je neodmysliteľnou súčasťou každého pohybového systému, zvlášť mechatronického. Rôzne kritické stavy objavujúce sa v činnosti systému môžu viesť k vážnym poruchám, preto hroziace poruchy musia byť dostatočne včas detekované a rozpoznané. Súčasné prostriedky, ako sú klasické pravidlové systémy, automaty, fuzzy logika, ale aj učiace sa neurónové siete umožňujú implemetovať takéto schopnosti. Cieľom bakalárskej práce je spracovanie princípov, metód a prostriedkov detekcie a rozpoznávania. |
doc. Ing. Anton Vitko, CSc.
|
5. |
Aplikačný softvér na výpočet prietoku pomocou škrtiacich orgánov Riešenie zadávania nameraných údajov manuálne alebo zo súboru. Počítačové spracovanie nameraných údajov vrátane vyhodnotenia neistoty merania pre jednotlivé typy škrtiacich orgánov. Možnosť voľby normalizovaných aj nenormalizovaných škrtiacich orgánov. Grafické znázornenie vypočítaných údajov. Prispôsobenie softvéru laboratórnym úlohám v pedagogickom procese. |
doc. Ing. Eva Kureková, PhD. |
6. |
Využitie stavebnice EPOS na riešenie modelových úloh z oblasti riadenia pohonov Analyzovať možnosti stavebnice EPOS z hľadiska tvorby pedagogicky názorných aplikácií ovládania pohonov. Metodicky vytvoriť niekoľko laboratórnych úloh so zameraním na zistenie odchýlky dosiahnutej polohy od programovanej polohy. Vytvoriť program na výpočet odhadu odchýlky dosiahnutej polohy a príslušnej neistoty. |
doc. Ing. Eva Kureková, PhD. |
7. |
Návrh metodiky merania vybraných parametrov dezintegračných zariadení Analýza problematiky stanovenia výkonových parametrov pre vybranú triedu dezintegračných zariadení. Návrh vhodnej metodiky merania stanovených parametrov. Tvorba vzorového riešenia meracieho systému vrátane jeho aplikácie na konkrétne dezintegračné zariadenie. Návrh spôsobu vyhodnotenia nameraných údajov. |
Ing. Martin Halaj, PhD. |
8. |
Laboratórne úlohy s využitím stavebnice EPOS Analyzovať možnosti stavebnice EPOS z hľadiska tvorby pedagogicky názorných aplikácií ovládania pohonov. Metodicky vytvoriť niekoľko laboratórnych úloh so zameraním na demonštráciu rôzneho priebehu dosiahnutia programovej polohy. Simulácia prekročenia zadaných medzných hodnôt (alarmov). |
Ing. Martin Halaj, PhD. |
9. |
Návrh riadenia meracích procesov Riadenie meracích procesov je súčasťou systému manažérstva meraní. Jeho cieľom je manažovanie rizika, že by meracie zariadenie a meracie procesy mohli uvádzať nepravdivé výsledky, ktoré by ovplyvnili kvalitu výrobku. Systém riadenia merania musí zabezpečiť splnenie špecifikovaných metrologických požiadaviek. Navrhnúť regulačné diagramy pre riadenie meracích procesov na podmienky Slovenských elektrárni. |
prof. Ing. Rudolf Palenčár, PhD. |
10. |
Počítačové spracovanie a vyhodnotenie výsledkov meraní Pri vyhodnotení kalibrácie je dôležité určiť neistoty kalibrácie. Mnoho prác sa urobilo na katedre pri vyhodnotení kalibrácie odporových a termoelektrických snímačov teploty. Základné výsledky sú aplikovateľné aj na prevodníky tlaku. Treba vytvoriť atlas prípadov kalibrácie prevodníkov tlaku a stanoviť metódy a postupy vyhodnotenia kalibrácie . |
prof. Ing. Rudolf Palenčár, PhD. |
11. |
Návrh meracích členov v mechatronických systémoch Pri výbere snímačov v mechatronických systémoch je potrebné vychádzať z metrologických požiadaviek na výsledky meraní. Treba navrhnúť postup stanovenia neistôt výsledkov merania a návrh charakteristík meracieho člena za účelom jeho špecifikácie a výberu. |
prof. Ing. Rudolf Palenčár, PhD. |
12. |
Návrh experimentálneho nelineárneho mechatronického systému s prístupom cez internet Predmetom práce je ideový návrh laboratórneho nelineárneho mechatronického systému, analýza jeho dynamiky, výber pohonov a snímačov s akcentom na vzdialený prístup k experimentom cez internet. |
prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, PhD. |
13. |
Návrh audio a video kanálu na sledovanie experimentov v Laboratóriu automatického riadenia Predmetom práce bude špecifikácia vhodných programových a technických prostriedkov pre návrh audio a video kanálov na sledovanie laboratórnych experimentov vykonávaných v prostredí Matlab-Simulink v laboratóriu automatického riadenia. |
prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, PhD. |
14. |
Návrh mechatronického systému na báze rotačného inverzného kyvadla Predmetom práce je ideový návrh laboratórneho mechatronického systému na báze inverzného rotačného kyvadla, jeho dynamická a kinematická analýza, výber vhodného pohonu a snímačov pootočenia. |
prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, PhD. |
15. |
Riadenie fyzikálneho modelu vrtuľníka Predmetom práce bude riadenie existujúceho laboratórneho modelu vrtuľníka, experimentálne overenie vlastností stability pre rôzne spôsoby riadenia a rušivé účinky okolia. |
prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, PhD. |
|
Modelovanie teplotných polí metódou konečných prvkov Teplotné polia ohrevu a tavenia materiálov priemyselných technologických procesov sa vyznačujú závislosťou nielen od časovej, ale aj od priestorovej premennej. Úlohou práce je 2D modelovanie a simulácia takýchto polí metódou konečných prvkov v softvérovom prostredí Femlab a analýza dosiahnutých výsledkov |
doc. Ing. Cyril Belavý, CSc. |
16. |
Modelovanie kmitavých systémov na báze smart materiálových štruktúr Veličiny v priestorovo rozložených nosníkoch treba modelovať ako veličinové polia a ich dynamiku popísať parciálnymi diferenciálnymi rovnicami. Takéto typy úloh sú najčastejšie riešené metódou konečných prvkov, napr. v softvérovom prostredí Femlab. Úlohou práce je modelovania, simulácia a analýza dosiahnutých výsledkov pre smart nosník s rôznymi typmi budiacich funkcií. |
doc. Ing. Cyril Belavý, CSc. |
17. |
Vyhodnocovanie meraní skúšobnej chladiacej jednotky Predmetom práce bude ideový návrh chladiacej skúšobnej jednotky, špecifikácia meracieho reťazca a návrh systému vyhodnocovania meraní. |
doc. Ing. Ján Vlnka, PhD. |
18. |
Chladiace zariadenia pre športové účely Práca sa bude zaoberať ideovým návrhom chladiaceho zariadenia vhodného pre rýchlokorčuliarske dráhy včítane systému monitorovania jej stavu. |
doc. Ing. Ján Vlnka, PhD. |
19. |
Hybridný motocykel Predmetom práce bude ideový návrh hybridnej pohonnej jednotky motocykla a špecifikácia elektrického zdroja vhodného pre tento druh pohonnej jednotky. |
doc. Ing Ján Vlnka, PhD. |
20. |
Vlastné kmity hudobných nástrojov Predmetom práce bude analýza vlastných kmitov hudobných nástrojov a ich vizualizácia v programovom prostredí ANSYS. |
doc. Ing. Ján Vlnka, PhD. |