Automatizácia a informatizácia strojov a procesov
Inžinierske štúdium (2. stupeň)
Názov: MERANIE TECHNICKŹCH VELIČÍN....................................................................................................... 1
Názov: Teória automatického riadenia I............................................................................................................... 2
Názov: Numerická mechanika........................................................................................................................... 3
Názov: Logické systémy................................................................................................................................... 4
Názov: Identifikácia sústav................................................................................................................................ 5
Názov: Dátové štruktúry a lokálne databázy........................................................................................................ 6
Názov: Riadenie meracích procesov................................................................................................................... 7
Názov: Grafické systémy.................................................................................................................................. 8
Názov: Metrológia a skúšobníctvo...................................................................................................................... 9
Názov: Teória automatického riadenia II............................................................................................................. 10
Názov: Simulácia a optimalizácia...................................................................................................................... 11
Názov: Informačné technológie a riadenie procesov............................................................................................. 12
Názov: Semestrálny projekt I............................................................................................................................ 13
Názov: Teória automatického riadenia III............................................................................................................ 14
Názov: Umelá inteligencia a expertné systémy.................................................................................................. 15
Názov: Riadenie systémov mechaniky kontinua................................................................................................. 16
Názov: Lokálne siete a komunikačné systémy................................................................................................... 17
Názov: Semestrálny projekt II........................................................................................................................... 18
Názov: Robotika a diskrétne procesy................................................................................................................ 19
Názov: Návrh a projektovanie informačných a riadiacich systémov....................................................................... 20
Názov: Manažment informačných a riadiacich systémov...................................................................................... 21
Názov: Zabezpečenie kvality a spoľahlivosti riadiacich a informačných systémov................................................... 22
Názov: Diplomový práca................................................................................................................................... 23
Slovenská technická univerzita v Bratislave
Strojnícka fakulta
Forma štúdia predmetu: denná
Kód: |
Typ predmetu: P |
Názov: Meranie technických veličín |
Študijný odbor:
Automatizácia |
Študijný program: Automatizácia a informatizácia strojov a procesov – 2. stupeň |
Predmet garantuje:
doc. Ing. Ján Sásik, PhD. |
Zabezpečuje: doc. Ing. Ján. Sásik, PhD. |
Obdobie štúdia predmetu: 1. ročník, 1. semester |
Forma výučby: prednáška, laboratórne cvičenie
Odporúčaný rozsah výučby (v hodinách): 3–020
Týždenný: 5 Za obdobie štúdia: 65 |
Počet kreditov: 6 |
Podmieňujúce predmety:
Žiadne. |
Predpokladané znalosti, zručnosti a schopnosti:
Vedomosti na úrovni bakalárskeho štúdia. |
Spôsob hodnotenia a ukončenia štúdia predmetu: zápočet a skúška
Priebežné hodnotenie: pri meraní vybraných veličín na cvičeniach
Záverečné hodnotenie: záverečný test |
Cieľ predmetu:
Predmet využíva poznatky získané na prednáškach a cvičeniach z fyziky, elektrotechniky a predmetov technickej mechaniky. Cieľom predmetu je poskytnúť teoretické a praktické základy merania, ako aj štruktúru, charakteristiky a chyby meradiel najvýznamnejších technických veličín ako je teplota, tlak, rýchlosť, vlhkosť, prietok a zároveň aj základy kalibrácie meradiel.
|
Stručná osnova predmetu:
· Stratégia merania pri získavaní informácií, veličiny jednotky a definície, príprava a realizácia merania, zákony rozloženia pravdepodobností veličín a histogramy, analýza a syntéza chýb merania
· Stanovenie neistôt pri meraní, meracie prostriedky, štruktúra a vlastnosti meracích systémov
· Meranie tlaku, kvapalinové, piestové, zvonové a deformačné tlakomery, kapacitné, piezoelektrické a polovodičové senzory tlaku
· Meranie teploty, dilatačné, manometrické, odporové, termoelektrické a radiačné teplomery, pyrometre
· Meracie rýchlosti, uhlovej rýchlosti a obrátok, Dopplerov princíp, meranie rýchlosti prúdenia tekutín
· Meranie vlhkosti pevných látok a plynov, psychrometre, dilatačné hygrometre, meranie rosného bodu
· Meranie prietoku a pretečeného množstva, objemové a rýchlostné prietokomery, prierezové meradlá. Magnetické, ultrazvukové, vírové a Coriolisove hmotnostné prietokomery
· Pri každej veličine sa uvádza definícia, jednotky, fyzikálne princípy merania, meradlá, metrologické vlastnosti meradiel a zásady ich správnej inštalácie, ako aj systematické a náhodné chyby merania
|
Literatúra:
|
Jazyk, v ktorom sa predmet vyučuje:
slovenský |
Podpis garanta a dátum poslednej úpravy listu:
doc. Ing. Ján Sásik, PhD.
|
|
|
|
|
|
Slovenská technická univerzita v Bratislave
Strojnícka fakulta
Forma štúdia predmetu: denná
Kód: |
Typ predmetu: P |
Názov: Teória automatického riadenia I. |
Študijný odbor:
Automatizácia |
Študijný program: Automatizácia a informatizácia strojov a procesov – 2. stupeň |
Predmet garantuje:
prof. Ing. Gabriel Hulkó, DrSc. |
Zabezpečuje:
prof. Ing. Gabriel Hulkó, DrSc. |
Obdobie štúdia predmetu: 1. ročník, 1. semester |
Forma výučby: laboratórne cvičenie, prednáška
Odporúčaný rozsah výučby (v hodinách): 3-020
Týždenný: 5 Za obdobie štúdia: 65 |
Počet kreditov: 6 |
Podmieňujúce predmety:
Matematika I, Matematika II, Technická fyzika I, Technická fyzika II |
Predpokladané znalosti, zručnosti a schopnosti:
vedomosti na úrovni predmetov bakalárskeho programu štúdia |
Spôsob hodnotenia a ukončenia štúdia predmetu: zápočet a skúška
Priebežné hodnotenie: priebežné testy
Záverečné hodnotenie: záverečný test |
Cieľ predmetu: Cieľom predmetu je získať poznatky zo základných metód automatického riadenia. Oboznámiť sa so základnými charakteristiKAIPTi riadených systémov a metódami, algoritmami syntézy riadenia. |
Stručná osnova predmetu:
· Lineárne systémy, základné vlastnosti, matematický opis.
· Analytické a experimentálne metódy identifikácie.
· Klasifikácia systémov, charakteristiky základných typov.
· Jednoduché obvody automatického riadenia, stabilita a syntéza riadiacich obvodov.
· Rozvetvené riadiace obvody, mnohorozmerné systémy riadenia.
· Nelineárne systémy, metódy a prostriedky simulácie procesov riadenia – MATLAB-Simulink. |
Literatúra:
Balátě J.: Automatické řízení. BEN Praha, 2003.
Kubík, S. a kol.: Teorie automatického řízení I., II. SNTL – Alfa Praha, 1982.
Ogata S.: Modern Control Engineernig. Prentice-Hall, New York – London, 2001.
Hulkó G. a kol.: Modelovanie, riadenie a návrh SRP s demonštráciami v MATLAB. STU Bratislava, 1998. www.ldsystems.sk |
Jazyk, v ktorom sa predmet vyučuje:
slovenský |
Podpis garanta a dátum poslednej úpravy listu:
prof. Ing. Gabriel Hulkó, DrSc.
|
|
|
|
|
|
Slovenská technická univerzita v Bratislave
Strojnícka fakulta
Forma štúdia predmetu: denná
Kód: |
Typ predmetu: P |
Názov: Numerická mechanika |
Študijný odbor:
Automatizácia |
Študijný program: Automatizácia a informatizácia strojov a procesov – 2. stupeň |
Predmet garantuje:
prof. Ing. Gabriel Hulkó, DrSc. |
Zabezpečuje:
doc. Ing.Peter Šolek, PhD. |
Obdobie štúdia predmetu: 1. ročník, 1. semester |
Forma výučby: prednáška, cvičenia
Odporúčaný rozsah výučby : 3–020
Týždenný: 5 Za obdobie štúdia: 65 |
Počet kreditov: 6 |
Podmieňujúce predmety:
Matematika, Technická fyzika, Technická mechanika |
Predpokladané znalosti, zručnosti a schopnosti:
vedomosti na úrovni základného kurzu VŠ matematiky a programovania |
Spôsob hodnotenia a ukončenia štúdia predmetu: zápočet a skúška
Priebežné hodnotenie: priebežné testy na cvičeniach
Záverečné hodnotenie: záverečný test |
Cieľ predmetu:
Pochopenie základných princípov numerickej dynamickej analýzy stojov a procesov ako riadených systémov so sústredeným vstupom a rozloženým výstupom. Princípy metódy konečných prvkov, konečných objemov, zovšeobecnených konečných diferencií,... ANSYS, FEMLAB, FLUENT, MODFLOW,... |
Stručná osnova predmetu:
· numerické modely stojov a procesov, ako sústav zadaných na zložitých oboroch definície
· dynamické charakteristiky systémov so sústredeným vstupom a rozloženým výstupom pre syntézu riadenia
· metóda konečných prvkov, metóda konečných objemov, metóda zovšeobecnených konečných difrencií,...
· ANSYS, FEMLAB, FLUENT, PDETool, MODFLOW, STAR-CD, PAM-SYSTEM, MATLAB-Simulink,... |
Literatúra:
KOZAK, Š. : Matlab- Simulink 1, 2., Bratislava : FEI STU, 1999.
MATLAB User's Guide, MATLAB Reference Guide. http://mathworks.com
ANSYS, FEMLAB, FLUENT, PDETool, MODFLOW, STAR-CD, PAM-SYSTEM – User´s Guides. |
Jazyk, v ktorom sa predmet vyučuje:
slovenský |
Podpis garanta a dátum poslednej úpravy listu:
prof. Ing. Gabriel Hulkó, DrSc
|
|
|
|
|
|
Slovenská technická univerzita v Bratislave
Strojnícka fakulta
Forma štúdia predmetu: denná
Kód: |
Typ predmetu: P |
Názov: Logické systémy |
Študijný odbor: Automatizácia |
Študijný program: Automatizácia a informatizácia strojov a procesov – 2. stupeň |
Predmet garantuje:
doc.Ing. Eva Kureková, PhD. |
Zabezpečuje:
doc.Ing. Eva Kureková, PhD. |
Obdobie štúdia predmetu: 1. ročník, 1. semester |
Forma výučby: laboratórne cvičenie, prednáška
Odporúčaný rozsah výučby (v hodinách): 2-020
Týždenný: 4 Za obdobie štúdia: 52 |
Počet kreditov: 6 |
Podmieňujúce predmety:
žiadne. |
Predpokladané znalosti, zručnosti a schopnosti:
vedomosti na úrovni bakalárskeho štúdia. |
Spôsob hodnotenia a ukončenia štúdia predmetu: zápočet a skúška
Priebežné hodnotenie: vypracovanie referátov
Záverečné hodnotenie: záverečný test |
Cieľ predmetu:
Získať teoretické a praktické znalosti z oblasti algebier logiky a logických systémov, teórie automatov, metód analýzy a syntézy riadiacich systémov logického typu, realizovaných systémami s pevnou logikou a programovateľnou logikou. Vedieť formulovať problémy a riešiť úlohy návrhu logických obvodov a programovateľných automatov, vrátane ich programovej obsluhy. |
Stručná osnova predmetu:
· Logické obvody. Binárne premenné, logické výrazy, logické funkcie. Algebry logiky. Booleova algebra. Algebraický zápis logických funkcií, minimalizácia.
· Konečné automaty, definícia, zápis. Elementárne pamäťové obvody. Automaty a ich realizácie. Definovanie diskrétneho času, asynchrónne a synchrónne systémy.
· Hazardy v asynchrónnych obvodoch. Kódovanie vnútorných stavov. Ekvivalentné automaty.
· Princípy analýzy a syntézy konečných automatov.
· Niektoré štandardné funkčné bloky logických a číslicových systémov, multiplexor a demultiplexor, kodér a dekodér, polovičná a úplná sčítačka, počítadlá, registre, pamäte a programovateľné logické polia (PLA).
· Riadiace systémy logického typu s pevnou a programovateľnou logikou. Programovateľné automaty. |
Literatúra:
|
Jazyk, v ktorom sa predmet vyučuje:
slovenský |
Podpis garanta a dátum poslednej úpravy listu:
doc.Ing. Eva Kureková, PhD.
|
|
|
|
|
|
Slovenská technická univerzita v Bratislave
Strojnícka fakulta
Forma štúdia predmetu: denná
Kód: |
Typ predmetu: P |
Názov: Identifikácia sústav |
Študijný odbor:
Automatizácia |
Študijný program: Automatizácia a informatizácia strojov a procesov – 2. stupeň |
Predmet garantuje:
doc. Ing. B. Rohaľ Ilkiv, PhD. |
Zabezpečuje:
doc. Ing. B. Rohaľ Ilkiv, PhD. |
Obdobie štúdia predmetu: 1. ročník, 1. semester |
Forma výučby: prednáška
Odporúčaný rozsah výučby (v hodinách): 2-020
Týždenný: 4 Za obdobie štúdia: 52 |
Počet kreditov: 6 |
Podmieňujúce predmety:
Automatické riadenie |
Predpokladané znalosti, zručnosti a schopnosti:
vedomosti na úrovni vysokoškolskej matematiky. |
Spôsob hodnotenia a ukončenia štúdia predmetu: zápočet a skúška
Priebežné hodnotenie: priebežné testy a hodnotenie laboratórnych úloh
Záverečné hodnotenie: záverečný test |
Cieľ predmetu:
Študent získa základné poznatky z oblasti moderných metód modelovania dynamických systémov, odhadu stavu a parametrov pre účely návrhu riadiacich algoritmov. Pochopí princípy tvorby modelov na báze matematicko-fyzikálnej analýzy a na báze experimentu. Zoznámi sa s modernými metódami priebežnej identifikácie dynamických systémov so zameraním na lineárne i nelineárne systémy a na časovo premenlivé systémy. |
Stručná osnova predmetu:
· Ciele identifikácie a modelovania technických systémov, základné prístupy. Analytické metódy a experimentálna identifikácia, vstupné testovacie signály.
· Metódy prechodovej a frekvenčnej analýzy. Strejcova, Radkeho, Hudzovičova a Pronyho metódy.
· Korelačné a spektrálne metódy, stacionárne náhodné procesy, Wiener-Hopfhova rovnica. Identifikácia impulzovej a frekvenčnej odozvy lineárneho systému.
· Regresné metódy a odhad parametrov metódou najmenších štvorcov. Odhad parametrov stochastickej diferenčnej rovnice, modelovanie a filtrácia stochastickej zložky.
· Metódy priebežnej identifikácie dynamických systémov, ich konvergencia a robustnosť. Identifikácia časovo premenlivých systémov, popis nelineárnych systémov stromom modelov.
· Identifikácia stavových popisov. Optimálna lineárna filtrácia, Wienerov a Kálmanov filter. |
Literatúra:
|
Jazyk, v ktorom sa predmet vyučuje:
slovenský |
Podpis garanta a dátum poslednej úpravy listu: doc. Ing. B. Rohaľ Ilkiv, PhD.
|
|
|
|
|
|
Slovenská technická univerzita v Bratislave
Strojnícka fakulta
Forma štúdia predmetu: denná
Kód: |
Typ predmetu: PV |
Názov: Dátové štruktúry a lokálne databázy |
Študijný odbor:
Automatizácia |
Študijný program: : Automatizácia a informatizácia strojov a procesov – 2. stupeň |
Predmet garantuje:
doc. Ing. Ladislav Dedík, PhD. |
Zabezpečuje:
doc. Ing. Ladislav Dedík, PhD. |
Obdobie štúdia predmetu: 1. ročník, 1. semester |
Forma výučby: prednáška, numerické cvičenie
Odporúčaný rozsah výučby (v hodinách): 2-020
Týždenný: 4 Za obdobie štúdia: 52 |
Počet kreditov: 6 |
Podmieňujúce predmety:
|
Predpokladané znalosti, zručnosti a schopnosti:
vedomosti na úrovni bakalárskeho štúdia. |
Spôsob hodnotenia a ukončenia štúdia predmetu: zápočet a skúška
Priebežné hodnotenie: priebežné testy 40 %
Záverečné hodnotenie: záverečný test |
Cieľ predmetu:
Získať znalosti o dátových štruktúrach a ich interpretácii programovacími prostriedKAIPTi. Získať prehľad o statických a dynamických dátových štruktúrach. Získať znalosti o základných stavebných prvkoch databázovo orientovaných programov. |
Stručná osnova predmetu:
· Vývoj dátových štruktúr a programovacích jazykov
· Statické a dynamické dátové štruktúry
· Databázovo orientované programovacie jazyky
· Tvorba lokálnych databáz
· Prehľadávanie databáz
· Štandardné výstupné zostavy |
Literatúra:
Liskin, M.: Help, Microsoft Access. UNIS, Brno, 1993
Bráza J: DELPHI 4. GRADA, Praha, 1999
Cantu, M: Mistrovství v DELPHI.Computer Press, Praha, 1996 |
Jazyk, v ktorom sa predmet vyučuje:
slovenský |
Podpis garanta a dátum poslednej úpravy listu:
doc. Ing. Ladislav Dedík, PhD.
|
|
|
|
|
|
Slovenská technická univerzita v Bratislave
Strojnícka fakulta
Forma štúdia predmetu: denná
Kód: |
Typ predmetu: PV |
Názov: Grafické systémy |
Študijný odbor:
Automatizácia |
Študijný program: Automatizácia a informatizácia strojov a procesov – 2. stupeň |
Predmet garantuje:
doc.Ing. Eva Kureková, PhD. |
Zabezpečuje:
Ing. Martin Halaj, PhD. |
Obdobie štúdia predmetu: 1. ročník, 1. semester |
Forma výučby: prednáška, numerické cvičenie
Odporúčaný rozsah výučby (v hodinách): 2-020
Týždenný: 4 Za obdobie štúdia: 52 |
Počet kreditov: 6 |
Podmieňujúce predmety:
|
Predpokladané znalosti, zručnosti a schopnosti:
vedomosti na úrovni bakalárskeho štúdia. |
Spôsob hodnotenia a ukončenia štúdia predmetu: zápočet a skúška
Priebežné hodnotenie: priebežné testy 40%
Záverečné hodnotenie: záverečný test |
Cieľ predmetu:
Získať znalosti z histórie a teórie počítačového spracovania obrazu. Získať prehľad o štandardných softvéroch pre vektorovú grafiku, prácu s rastrovou grafikou, prezentačnú a animačnú grafiku. Vedieť formulovať úlohy na úrovni zadávateľa grafických úloh. Získať vedomosti potrebné pre tvorbu grafických aplikácií v najpoužívanejších grafických editoroch, vedieť vytvárať multimediálne nástroje. |
Stručná osnova predmetu:
· História a teória počítačovej grafiky
· Vektorová grafika – základné pojmy, výmenné formáty, aplikácie
· Rastrová grafika – základné pojmy, výmenné formáty, aplikácie
· Prezentačná grafika - základné pojmy, formáty, aplikácie, publikovanie na Internete
· Animačné systémy – základné prvky, výmenné formáty
· Spracovanie tlačených predlôh |
Literatúra:
Grigoleit, U.: Internet, komplení prúvodce. GRADA, Praha, 1997
Murray, J., D., VanRyper, W.: Encyklopedie grafických formátů II. Computer Press, Praha, 2003
Fraser, B., Murphy, Ch., Bunting, F.: Správa barev. Computer Press, Praha, 2002 |
Jazyk, v ktorom sa predmet vyučuje:
slovenský |
Podpis garanta a dátum poslednej úpravy listu:
doc.Ing. Eva Kureková, PhD.
|
|
|
|
|
|
Slovenská technická univerzita v Bratislave
Strojnícka fakulta
Forma štúdia predmetu: denná
Kód: |
Typ predmetu: P |
Názov: Metrológia a skúšobníctvo |
Študijný odbor:
Automatizácia |
Študijný program: Automatizácia a informatizácia strojov a procesov – 2. stupeň |
Predmet garantuje:
prof. Ing. Rudolf Palenčár, PhD. |
Zabezpečuje:
prof. Ing. Rudolf Palenčár, PhD. |
Obdobie štúdia predmetu: 1. ročník, 2. semester |
Forma výučby: numerické cvičenie, prednáška
Odporúčaný rozsah výučby (v hodinách): 2-010
Týždenný: 3 Za obdobie štúdia: 39 |
Počet kreditov: 6 |
Podmieňujúce predmety:
žiadne |
Predpokladané znalosti, zručnosti a schopnosti:
vedomosti na úrovni bakalárskeho štúdia |
Spôsob hodnotenia a ukončenia štúdia predmetu: zápočet a skúška
Priebežné hodnotenie: priebežné testy 40 %
Záverečné hodnotenie: záverečný test |
Cieľ predmetu:
Získať znalosti zo všeobecnej metrológie a skúšobníctva. Oboznámiť sa s právnymi otázKAIPTi metrológie a skúšobníctva v EU a v SR Zvládnuť postupy stanovenia neistôt v meraní a určovania výsledku merania. Vedieť analyzovať a syntetizovať otázky zabezpečenia jednotnosti a správnosti meraní. Vedieť formulovať a riešiť zložitejšie problémy určenia neistôt v meraní a zabezpečenia nadväznosti meraní. |
Stručná osnova predmetu:
· Veličiny a jednotky
· Meracie prostriedky a ich vlastnosti- statické, dynamické
· Zásady spracovania a vyhodnocovania meraní a skúšok
· Usporiadanie metrológie v SR a v EU, metrologická legislatíva, legislatíva v skúšobníctve
· Metrológia vo výrobných organizáciách a v laboratóriách, akreditácia metrologických a skúšobných laboratórií
· Nadväznosť meraní |
Literatúra:
Palenčár, R., Halaj, M.: Metrologické zabezpečenie systémov riadenia kvality. Vydavateľstvo STU, Bratislava, 1998, strán, ISBN 80-227-1171-3
|
Jazyk, v ktorom sa predmet vyučuje:
slovenský |
Podpis garanta a dátum poslednej úpravy listu:
prof. Ing. Rudolf Palenčár, PhD.
|
|
|
|
|
|
Slovenská technická univerzita v Bratislave
Strojnícka fakulta
Forma štúdia predmetu: denná
Kód: |
Typ predmetu: P |
Názov: Teória automatického riadenia II. |
Študijný odbor:
Automatizácia |
Študijný program: Automatizácia a informatizácia strojov a procesov – 2. stupeň |
Predmet garantuje:
doc. Ing. Anton Kachaňák, PhD. |
Zabezpečuje:
doc. Ing. Anton Kachaňák, PhD. |
Obdobie štúdia predmetu: 1. ročník, 2. semester |
Forma výučby: laboratórne cvičenie, prednáška
Odporúčaný rozsah výučby (v hodinách): 3-020
Týždenný: 5 Za obdobie štúdia: 65 |
Počet kreditov: 6 |
Podmieňujúce predmety:
Teória automatického riadenia I. |
Predpokladané znalosti, zručnosti a schopnosti:
vedomosti vysokoškolského štúdia matematiky a základov teórie riadenia |
Spôsob hodnotenia a ukončenia štúdia predmetu: zápočet a skúška
Priebežné hodnotenie: priebežné testy
Záverečné hodnotenie: záverečný test |
Cieľ predmetu:
|
Stručná osnova predmetu:
- Význam, vlastnosti a možnosti realizácie diskrétnych regulačných obvodov, procesy vzorkovania, tvarovania, kvantovania a filtrácie signálov.
- Formy diskrétnych modelov a ich klasifikácia. Vstupno-výstupné a stavové modely, delta modely a zovšeobecnené modely zohľadňujúce neurčitosťi regulovanej sústavy.
- Analýza diskrétnych regulačných obvodov, stabilita v zmysle Ljapunova, BIBO stabilita a štrukturálne vlastnosti diskrétnych stavových modelov: dosiahnuteľnosť, pozorovateľnosť, . .
- Diskrétne ekvivalenty spojitých PID regulátorov a približné metódy syntézy diskrétnych regulačných obvodov, výber periody vzorkovania.
- Exaktné metódy syntézy diskrétnych regulačných obvodov, formalizácia metód syntézy pomocou teórie polynomických rovníc , deadbeat regulátory,... deterministický a stochastický odhad stavu.
- Požiadavky robustnej stability a robustnej odozvy regulačného obvodu, návrh robustného regulátora a metódy syntézy regulátorov podľa neštandardných kritérii kvality regulácie.
|
Literatúra:
|
Jazyk, v ktorom sa predmet vyučuje:
slovenský |
Podpis garanta a dátum poslednej úpravy listu:
doc. Ing.Anton Kachaňák, PhD.
|
|
|
|
|
|
Slovenská technická univerzita v Bratislave
Strojnícka fakulta
Forma štúdia predmetu: denná
Kód: |
Typ predmetu: P |
Názov: Simulácia a optimalizácia |
Študijný odbor:
Automatizácia |
Študijný program: Automatizácia a informatizácia strojov a procesov – 2. stupeň |
Predmet garantuje:
doc. Ing.Cyril Belavý, PhD. |
Zabezpečuje: doc. Ing.Cyril Belavý, PhD. |
Obdobie štúdia predmetu: 1. ročník, 2. semester |
Forma výučby: prednáška, cvičenia
Odporúčaný rozsah výučby (v hodinách): 2-020
Týždenný: 4 Za obdobie štúdia: 52 |
Počet kreditov: 6 |
Podmieňujúce predmety:
predmety predchádzajúcich semestrov |
Predpokladané znalosti, zručnosti a schopnosti:
vedomosti na úrovni základného kurzu VŠ matematiky a automatického riadenia |
Spôsob hodnotenia a ukončenia štúdia predmetu: zápočet a skúška
Priebežné hodnotenie: priebežné testy na cvičeniach
Záverečné hodnotenie: záverečný test |
Cieľ predmetu:
Pochopenie základných princípov modelovania a simulácie dynamických systémov, získanie prehľadu o numerických metódach a simulačných systémoch. Oboznámenie sa s analytickými a experimentálnymi metódami jednorozmerovej a viacrozmerovej statickej optimalizácie, pochopenie základných pojmov a metód riešenia dynamickej optimalizácie. Ukázať možnosti riešenia úloh optimalizácie v softvérovom prostredí Matlab-Simulink. |
Stručná osnova predmetu:
· charakteristika procesu simulácie, matematická reprezentácia spojitých a diskrétnych systémov so sústredenými parametrami a formulácia modelov
· číslicová simulácia spojitých systémov so sústredenými parametrami, jednokrokové a viackrokové metódy numerickej integrácie diferenciálnych rovníc a systémov diferenciálnych rovníc
· základné črty a klasifikácia systémov simulácie, simulačné jazyky, klasifikácia a prehľad simulačných jazykov a simulačných programových prostriedkov, softvérová štruktúra simulačných jazykov
· systém Matlab-Simulink, základný popis, knižnica štandardných blokov a funkcií, návrh blokových schém v Simulinku, výber parametrov simulácie, proces simulácie a analýza výsledkov simulácie
· základné pojmy optimalizácie systémov, statická optimalizácia, kritérium optimality, prehľad metód riešenia, analytické metódy hľadania voľného a viazaného extrému účelovej funkcie,
· formulácia úloh dynamickej optimalizácie, základné pojmy a metódy riešenia, formulácia a riešenie úloh optimalizácie v softvérovom prostredí Matlab Optimization Toolbox |
Literatúra:
Zítek P.: Simulace dynamických systému,SNTL Praha 1990,
Kubík s. a kol.:TAŘ II.,optimální, adaptivní a učíci se systémy, SNTL Praha 1982 |
Jazyk, v ktorom sa predmet vyučuje:
slovenský |
Podpis garanta a dátum poslednej úpravy listu:
doc. Ing. Cyril Belavý, PhD.
|
|
|
|
|
|
Slovenská technická univerzita v Bratislave
Strojnícka fakulta
Forma štúdia predmetu: denná
Kód: |
Typ predmetu: P |
Názov: Informačné technológie a riadenie procesov |
Študijný odbor: Automatizácia |
Študijný program: Automatizácia a informatizácia strojov a procesov – 2. stupeň |
Predmet garantuje:
doc. Ing. Ján Sásik, PhD. |
Zabezpečuje: doc. Ing. Ján Sásik, PhD. |
Obdobie štúdia predmetu: 1. ročník, 2. semester |
Forma výučby: laboratórne cvičenie, prednáška
Odporúčaný rozsah výučby (v hodinách): 3–020
Týždenný: 5 Za obdobie štúdia: 65 |
Počet kreditov: 6 |
Podmieňujúce predmety:
Informačné a riadiace systémy, Manažment informačných a riadiacich systémov |
Predpokladané znalosti, zručnosti a schopnosti:
Vedomosti získané z podmieňujúcich predmetov |
Spôsob hodnotenia a ukončenia štúdia predmetu: zápočet a skúška
Priebežné hodnotenie: priebežné testy
Záverečné hodnotenie: skúška |
Cieľ predmetu:
Študent získa nevyhnutné poznatky o komponentoch na aplikáciu priemyselných komunikačných systémov pri integrácii systémov na vizualizáciu, monitorovanie a ovládanie strojov a procesov, ako aj ich diagnostiku. Vie využiť praktické nástroje a postupy, ako aj softvér na konfiguráciu, komunikáciu a manažment sietí. |
Stručná osnova predmetu:
· Informačné technológie v priemyselnej automatizácii. Trendy v technológiách informačných a riadiacich systémov.
· Komponenty sietí, komunikačné procesory, komunikačný softvér a softvér na konfiguráciu sietí. Elektrické a optické technológie prenosu údajov, bezdrôtová komunikácia údajov.
· Priemyselné komunikačné systémy AS-interface, Profibus, Foundation Fieldbus. Technológie pre priemyselný ethernet, objektovo orientované technológie, Profinet a modulárne štruktúry. Manažment sietí.
· Technológie na zdieľanie údajov medzi aplikáciami v informačných systémoch, komunikačné technológie a databázy, aplikácie klient-server.
· Integrácia systémov na diagnostiku, vizualizáciu, monitorovanie a ovládanie výrobných a technologických procesov. Monitorovanie a ovládanie procesov prostredníctvom internetu. |
Literatúra:
1. Kováč,F.: Distribuované riadiace systémy, STU Bratislava , 1998
2. Mudrončík,D., Zolotová,I.: Priemyselné programovateľné regulátory, ELFA STU, Bratislava, 2000
|
Jazyk, v ktorom sa predmet vyučuje:
slovenský |
Podpis garanta a dátum poslednej úpravy listu:
doc. Ing. Ján Sásik, PhD.
|
|
|
|
|
|
Slovenská technická univerzita v Bratislave
Strojnícka fakulta
Forma štúdia predmetu: denná
Kód: |
Typ predmetu: P |
Názov: Semestrálny projekt I |
Študijný odbor:
Automatizácia |
Študijný program: Automatizácia a informatizácia strojov a procesov – 2. stupeň |
Predmet garantuje:
prof. Ing. Gabriel Hulkó, DrSc. |
Zabezpečuje: profesori, docenti, pracovníci s titulom PhD. |
Obdobie štúdia predmetu: 1. ročník, 2. semester |
Forma výučby: projektová práca
Odporúčaný rozsah výučby (v hodinách): 0-060
Týždenný: 6 Za obdobie štúdia: 78 |
Počet kreditov: 6 |
Podmieňujúce predmety: úspešné absolvovanie predmetov 1. semestra štúdia |
Predpokladané znalosti, zručnosti a schopnosti:
vedomosti z predmetov 1. semestra štúdia |
Spôsob hodnotenia a ukončenia štúdia predmetu: klasifikovaný zápočet
Priebežné hodnotenie: kontrolné body projektu 40 %
Záverečné hodnotenie: obhajoba projektu |
Cieľ predmetu:
Získať návyky samostatnej práce, prehľad o metódach návrhu komponentov systémov automatického riadenia, modelovania a simulácie, informačného zabezpečenia systémov riadenia, inteligentných systémov riadenia a priemyselných riadiacich a informačných systémoch. Vedieť navrhnúť konkrétne riešenia zadaných úloh a vedieť ich obhájiť. |
Stručná osnova predmetu:
· Štúdium zadanej problematiky a rešerš.
· Návrh variantných riešení úlohy
· Analýza návrhov a výber vhodného návrhu riešenia |
Uvedená pre jednotlivé predmety študijného programu a podľa zadania projektu |
Jazyk, v ktorom sa predmet vyučuje:
slovenský |
Podpis garanta a dátum poslednej úpravy listu:
prof. Ing. Gabriel Hulkó, DrSc.
|
|
|
|
|
|
|
Slovenská technická univerzita v Bratislave
Strojnícka fakulta
Forma štúdia predmetu: denná
Kód: |
Typ predmetu: P |
Názov: Teória automatického riadenia III |
Študijný odbor: Automatizácia |
Študijný program: Automatizácia a informatizácia strojov a procesov - 2. stupeň |
Predmet garantuje:
doc. Ing. Boris Rohaľ Ilkiv, PhD. |
Zabezpečuje:
doc. Ing. Boris Rohaľ Ilkiv, PhD. |
Obdobie štúdia predmetu: 2. ročník, 1. semester |
Forma výučby: prednáška
Odporúčaný rozsah výučby (v hodinách): 3-020
Týždenný: 5 Za obdobie štúdia: 65 |
Počet kreditov: 6 |
Podmieňujúce predmety:
Teória automatického riadenia I., Teória automatického riadenia II. |
Predpokladané znalosti, zručnosti a schopnosti:
vedomosti na úrovni vysokoškolskej matematiky. |
Spôsob hodnotenia a ukončenia štúdia predmetu: zápočet a skúška
Priebežné hodnotenie: priebežné testy a hodnotenie laboratórnych úloh
Záverečné hodnotenie: záverečný test |
Cieľ predmetu:
Študent získa základné poznatky z oblasti moderných metód automatického riadenia, z oblasti samosanastavujúcich, adaptívných, prediktívných a robustných systémov riadenia. Pochopí princípy návrhu a zásady tvorby algoritmov riadenia, zoznámi sa s princípmi návrhu pre stavové i vstupno - výstupne formy reprezentácie dynamiky riadených objektov a ich okolia. |
Stručná osnova predmetu:
· Ciele inteligentných, adaptívných, robustných a samosanastavujúcich systémov riadenia technických objektov. Základné schémy adaptácie. Princíp separácie identifikácie a riadenia
· Adaptívne riadenie s priamym nastavovaním parametrov, adaptívne PID regulátory. Adaptívne MV regulátory, regulátory založené na metódach priraďovania pólov a núl.
· Adaptívne LQG regulátory, syntéza, analýza vlastností, robustnosť, stabilita riadenia, stratégie riadenia plynúce z viackrokových kritérií riadenia.
· Riadenie s konečným horizontom riadenia pri uvažovaní obmedzení na vstupné, stavové a výstupné veličiny riadeného procesu.
· Princípy prediktívneho riadenia, postupy zostavovania predikčných rovníc, princípy stabilizácie prediktívných riadiacich algoritmov pri uvažovaní procesných obmedzení.
· Robustné riadenie technických objektov, formy reprezentácie neurčitostí, základné princípy návrhu robustných regulátorov. |
Literatúra:
|
Jazyk, v ktorom sa predmet vyučuje:
slovenský |
Podpis garanta a dátum poslednej úpravy listu:
doc. Ing. Boris Rohaľ Ilkiv, PhD.
|
|
|
|
|
|
Slovenská technická univerzita v Bratislave
Strojnícka fakulta
Forma štúdia predmetu: denná
Kód: |
Typ predmetu: P |
Názov: Umelá inteligencia a expertné systémy |
Študijný odbor:
Automatizácia |
Študijný program: Automatizácia a informatizácia strojov a procesov – 2. stupeň |
Predmet garantuje: doc. Ing.Anton Kachaňák, PhD.
doc.Ing.Anton Vitko, PhD |
Zabezpečuje: doc. Ing. Anton Kachaňák, PhD.
doc.Ing.Anton Vitko, PhD |
Obdobie štúdia predmetu: 2. ročník, 1. semester |
Forma výučby: laboratórne cvičenie, prednáška
Odporúčaný rozsah výučby (v hodinách): 2-020
Týždenný: 4 Za obdobie štúdia: 52 |
Počet kreditov: 6 |
Podmieňujúce predmety:
predmety predchádzajúcich semestrov |
Predpokladané znalosti, zručnosti a schopnosti:
vedomosti zo základných predmetov informatiky |
Spôsob hodnotenia a ukončenia štúdia predmetu: zápočet a skúška
Priebežné hodnotenie: priebežné testy
Záverečné hodnotenie: záverečný test |
Cieľ predmetu:
|
Stručná osnova predmetu:
· Inteligentné systémy ako systémy spracovania a využitia znalostí, symbolické prístupy a systémy na báze učenia založené na princípoch umelých neurónových sietí
· Expertné systémy ako významná aplikačná oblasť metód umelej inteligencie, formy reprezentácie poznatkov, kvalitatívne modely
· Architektúra a jednotlivé zložky expertného systému (ES) báza znalostí, baza faktov, inferenčný mechanizmus, základné princípy inferencie a pravidlovo orientované ES.
· Zohľadnenie neurčitosti v pravidlových ES a formy aproximatívnej inferencie, ES reálneho času a fuzzy regulátory, charakteristiky , vývoj a použitie ES.
· Učenie pri syntéze inteligentných systémov pojem umelej neuronovej siete ADALINE , PERCEPTRON, typy UNS, učenie s hodnotením činnosti (reinforcement learning).
· Príklady aplikácii ES a neuro-fuzzy systémov v riadení technologických procesov a návrhu inteligentných robotických a mechatronických systémov. |
Literatúra:
|
Jazyk, v ktorom sa predmet vyučuje:
slovenský |
Podpis garanta a dátum poslednej úpravy listu:
doc. Ing. Anton Kachaňák, PhD.
|
|
|
|
|
|
Slovenská technická univerzita v Bratislave
Strojnícka fakulta
Forma štúdia predmetu: denná
Kód: |
Typ predmetu: P |
Názov: Riadenie systémov mechaniky kontinua |
Študijný odbor:
Automatizácia |
Študijný program: Automatizácia a informatizácia strojov a procesov – 2. stupeň |
Predmet garantuje:
prof. Ing. Gabriel Hulkó, DrSc. |
Zabezpečuje:
prof. Ing. Gabriel Hulkó, DrSc. |
Obdobie štúdia predmetu: 2. ročník,
1. semester |
Forma výučby: laboratórne cvičenie, prednáška
Odporúčaný rozsah výučby (v hodinách): 2-010
Týždenný: 3 Za obdobie štúdia: 39 |
Počet kreditov: 6 |
Podmieňujúce predmety: Automatické riadenie, Teória riadenia I., II. a Numerická mechanika |
Predpokladané znalosti, zručnosti a schopnosti:
vedomosti získané z predmetov Automatické riadenie, Teória riadenia I., II. a Numerická mechanika |
Spôsob hodnotenia a ukončenia štúdia predmetu: zápočet a skúška
Priebežné hodnotenie: priebežné testy na cvičeniach
Záverečné hodnotenie: záverečný test |
Cieľ predmetu:
Cieľom predmetu je získať poznatky zo základných metód modelovania a riadenia systémov mechaniky kontinua ako systémov s rozloženými parametrami. Oboznámiť sa so základnými charakteristiKAIPTi riadených sústav a metódami, algoritmami syntézy riadenia. |
Stručná osnova predmetu:
· Reprezentácia systémov mechaniky kontinua ako systémov so sústredeným vstupom a rozloženým výstupom na základe metódy konečných prvkov, metódy konečných objemov,...
· Experimentálna identifikácia systémov so sústredeným vstupom a rozloženým výstupom.
· Formulácia a riešenie úloh riadenia. Otvorený obvod riadenia, spätnoväzbové obvody riadenia. Stabilita a kvalita riadenia.
· Robustné riadenie, adaptívne riadenie systémov mechaniky kontinua.
· Optimalizácia systémov riadenia s rozloženými parametrami. Základné úlohy návrhu strojov, zariadení a mechatronických, smart štruktúr ako systémov s rozloženými parametrami.
· V rámci cvičení sú demonštrované úlohy modelovania, riadenia a návrhu systémov mechaniky kontinua v prostrediach MATLAB-Simulink, FEMLAB, ANSYS, PDETOOL,… |
Literatúra:
1. Hulkó, G. a kol.: Modelovanie, riadenie a návrh systémov s rozloženými parametrami
s demonštráciami v prostredí MATLAB. Vydavateľstvo STU, Bratislava, 1998.
na webovskej stránke www.ldsystems.sk.
4. Hulkó,G. et al.: Control of Continuum Mechanical Systems. Internet monograph published on web site www.ldsystems.sk. |
Jazyk, v ktorom sa predmet vyučuje:
slovenský
|
Podpis garanta a dátum poslednej úpravy listu:
prof. Ing. Gabriel Hulkó, DrSc.
|
|
|
|
|
|
Slovenská technická univerzita v Bratislave
Strojnícka fakulta
Forma štúdia predmetu: denná
Kód: |
Typ predmetu: P |
Názov: Lokálne siete a komunikačné systémy |
Študijný odbor:
Automatizácia |
Študijný program: Automatizácia a informatizácia strojov a procesov – 2. stupeň |
Predmet garantuje:
doc. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, PhD. |
Zabezpečuje:
doc. Ing. Peter Viest, PhD. |
Obdobie štúdia predmetu: 2. ročník, 1. semester |
Forma výučby: laboratórne cvičenie, prednáška
Odporúčaný rozsah výučby (v hodinách): 3-020
Týždenný: 5 Za obdobie štúdia: 65 |
Počet kreditov: 6 |
Podmieňujúce predmety:
predmety 1. – 2. semestra |
Predpokladané znalosti, zručnosti a schopnosti:
vedomosti z podmieňujúcich predmetov |
Spôsob hodnotenia a ukončenia štúdia predmetu: zápočet a skúška
Priebežné hodnotenie: priebežné testy
Záverečné hodnotenie: záverečný test |
Cieľ predmetu:
Študent získa základné poznatky z oblasti lokálnych počítačových sietí, zoznámi sa s ich štruktúrou, topológiou a prístupovými metódami. Zvládne komunikáciu v počítačovej sieti, zdieľanie technických a programových prostriedkov. Zoznámi sa zo základnými typmi počítačových sietí a sieťovými operačnými systémami. Spozná komunikačné protokoly, typy rozhraní pre periférie, internet a intranet STU. |
Stručná osnova predmetu:
· Rozdelenie a typy lokálnych sietí, Arcnet, Ethernet a Token Ring. Hardverové riešenie a druhy prenosových médií. Sieťový software, sieťové operačné systémy. Novell Netware.
· Prepojovanie sietí a zabezpečenie dát v sieti. Súborový a tlačový server, pracovná stanica. Rozdelenie diskového priestoru v sieti, prístupové práva k súborom a adresárom, atribúty súborov a adresárov.
· Programy pre prácu v sieti. Správa užívateľa, konfigurácia užívateľského sieťového prostredia. Nastavovanie parametrov konfigurácie.
· Diaľkový prenos údajov s využitím telekomunikačných prostriedkov. Komunikačné protokoly. Rozľahlé siete, komunikácia cez TCP/IP protokol. FTP, Gopher, Archie, Netfind a WWW.
· Siete typu peer to peer, konfigurácia sieťového prostredia z hľadiska správcu systému, z hľadiska užívateľa.
· Typy rozhraní pre pripojenie periférnych zariadení a komunikačných prostriedkov. Komunikácia po sériovej linke, modemy, komunikácie v priemyselnom prostredí, používané zbernice. |
Literatúra:
Halász, Zvirinský : Počítačové systémy a siete. TU Košice, 2000.
Sobotka : Počítače a ich sieťové služby. ELF Košice, 2002.
Dostálek, Kabelová : Veľký prúvodce protokoly TCP/IP a systémem DNS. Computer Press, 2000.
Shnider: Počítačové sítě. SoftPress, 2003. |
Jazyk, v ktorom sa predmet vyučuje:
slovenský |
Podpis garanta a dátum poslednej úpravy listu:
doc. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, PhD.
|
|
|
|
|
|
Slovenská technická univerzita v Bratislave
Strojnícka fakulta
Forma štúdia predmetu: denná
Kód: |
Typ predmetu: P |
Názov: Semestrálny projekt II. |
Študijný odbor: Automatizácia |
Študijný program: Automatizácia a informatizácia strojov a procesov – 2. stupeň |
Predmet garantuje:
prof. Ing. Gabriel Hulkó, DrSc. |
Zabezpečuje: profesori, docenti, pracovníci s titulom PhD. |
Obdobie štúdia predmetu: 2. ročník,
1. semester |
Forma výučby: projektová práca
Odporúčaný rozsah výučby (v hodinách): 0-060
Týždenný: 6 Za obdobie štúdia: 78 |
Počet kreditov: 6 |
Podmieňujúce predmety:
Semestrálny projekt I., úspešné absolvovanie predmetov predchádzajúcich semestrov |
Predpokladané znalosti, zručnosti a schopnosti:
vedomosti z podmieňujúcich predmetov |
Spôsob hodnotenia a ukončenia štúdia predmetu: klasifikovaný zápočet
Priebežné hodnotenie: kontrolné body projektu 40 %
Záverečné hodnotenie: obhajoba projektu |
Cieľ predmetu:
Získať návyky samostatnej práce, prehľad o metódach návrhu komponentov systémov automatického riadenia, informačného zabezpečenia systémov riadenia a o priemyselných riadiacich a informačných systémoch. Vedieť formulovať a riešiť aktuálne úlohy informatizácie a automatizácie strojov, zariadení, technologických a výrobných procesov. Vedieť navrhnúť konkrétne riešenia zadaných úloh a vedieť ich obhájiť. |
Stručná osnova predmetu:
· Výber vhodného návrhu riešenia
· Realizácia návrhu riešenia úlohy
· Analýza výsledkov a vyhodnotenie |
Uvedená pre jednotlivé predmety študijného programu a podľa zadania projektu. |
Jazyk, v ktorom sa predmet vyučuje:
slovenský |
Podpis garanta a dátum poslednej úpravy listu:
prof. Ing. Gabriel Hulkó, DrSc.
|
|
|
|
|
|
|
Slovenská technická univerzita v Bratislave
Strojnícka fakulta
Forma štúdia predmetu: denná
Kód: |
Typ predmetu: P |
Názov: Robotika a diskrétne procesy |
Študijný odbor:
Automatizácia |
Študijný program: Automatizácia a informatizácia strojov a procesov – 2. stupeň |
Predmet garantuje:
doc. Ing. Anton Vitko, PhD. |
Zabezpečuje:
doc. Ing. Anton Vitko, PhD. |
Obdobie štúdia predmetu: 2. ročník,
2. semester |
Forma výučby: numerické cvičenie, prednáška
Odporúčaný rozsah výučby : 2-010
Týždenný: 3 Za obdobie štúdia: 36 |
Počet kreditov: 3 |
Podmieňujúce predmety:
Technická mechanika, Matematika I, Matematika II, Elektrotechnika a elektronika, Teória riadenia I, Teória riadenia II, Teória riadenia III |
Predpokladané znalosti, zručnosti a schopnosti:
vedomosti z podmieňujúcich predmetov |
Spôsob hodnotenia a ukončenia štúdia predmetu: zápočet a skúška
Priebežné hodnotenie: priebežné testy 40 %
Záverečné hodnotenie: záverečný test |
Cieľ predmetu: Získať znalosti z kinematiky, dynamiky a riadenia manipulačného mechanizmu ako aj riadenia robotizovaných operácií |
Stručná osnova predmetu:
· Kinematické štruktúry manipulačného mechanizmu
· Priama a inverzná úloha kinematiky
· Vlastnosti pohybových rovníc a ich využitie v riadení robota
· Robustné a adaptívne riadenie robota
· Inteligentné robotické systémy
· Riadenie operácií |
Literatúra:
J.J.Craig: Introduction to Robotics. Addison-Wesley Pub.Com.1989.
M.W.Spong, M. Vidyasagar: Robot Dynamics and Control. John Wiley&Sons. 1989.
S.Arimoto: Fundamental Problems of Robot Control. I.,II.. Robotica (1995), 19-27,111-122.
D. KortenKAIPTp et.al.: Artiticial Intelligence and Mobile Robotics. AAAI/MIT Press. |
Jazyk, v ktorom sa predmet vyučuje:
slovenský |
Podpis garanta a dátum poslednej úpravy listu:
doc. Ing. Anton Vitko, PhD.
|
|
|
|
|
|
Slovenská technická univerzita v Bratislave
Strojnícka fakulta
Forma štúdia predmetu: denná
Kód: |
Typ predmetu: P |
Názov: Návrh a projektovanie informačných a riadiacich systémov |
Študijný odbor:
Automatizácia |
Študijný program: Automatizácia a informatizácia strojov a procesov – 2. stupeň |
Predmet garantuje:
doc. Ing. Anton Kachaňák, PhD. |
Zabezpečuje:
doc. Ing. Anton Kachaňák, PhD. |
Obdobie štúdia predmetu: 2. ročník, 2. semester |
Forma výučby: laboratórne cvičenie, prednáška
Odporúčaný rozsah výučby : 3-020
Týždenný: 5 Za obdobie štúdia: 60 |
Počet kreditov: 3 |
Podmieňujúce predmety:
Teória automatického riadenia I, Teória automatického riadenia II, Informačné technológie a riadenie a procesov, Lokálne siete a komunikačné systémy |
Predpokladané znalosti, zručnosti a schopnosti:
vedomosti z teoretických ako aj technických predmetov študijného programu |
Spôsob hodnotenia a ukončenia štúdia predmetu: zápočet a skúška
Priebežné hodnotenie: priebežné testy
Záverečné hodnotenie: záverečný test |
Cieľ predmetu:
|
Stručná osnova predmetu:
· Výber koncepcie monitorovania a riadenia technologického procesu, charakteristiky etáp projekčnej činnosti, unifikácia postupov projektovania IRS podľa štandardov ISO.
· Vplyv zložitosti a neurčitosti riadeného procesu na výber modelu a kritéria kvality riadenia.
· Metodika návrhu viacslučkových regulácii „ multiloop control“, štrukturálna analýza a syntéza regulačných obvodov, regulačné idiómy typových priemyselných procesov.
· Charakteristiky návrhu riadenia v procesnej a nadradenej dispečerskej úrovni a súčasne možnosti SCADA systémov pri monitorovaní a riadení procesu.
· Automatizovaná syntéza regulačných obvodov (CACSD) a automatizované projektovanie(SAPR) IRS, charakteristika ponuky pre vypracovanie a realizáciu projektu.
· Analýza projektov z hľadiska technického, ekonomického a ergonomického. Charakteristiky prevádzky, údržby a diagnostiky IRS. v. |
Literatúra:
|
Jazyk, v ktorom sa predmet vyučuje:
slovenský |
Podpis garanta a dátum poslednej úpravy listu:
doc. Ing. Anton Kachaňák, PhD.
|
|
|
|
|
|
Slovenská technická univerzita v Bratislave
Strojnícka fakulta
Forma štúdia predmetu: denná
Kód: |
Typ predmetu: P |
Názov: Manažment informačných a riadiacich systémov |
Študijný odbor:
Automatizácia |
Študijný program: Automatizácia a informatizácia strojov a procesov – 2. stupeň |
Predmet garantuje:
doc. Ing. Ján Sásik, PhD. |
Zabezpečuje:
doc. Ing. Ján Sásik, PhD. |
Obdobie štúdia predmetu: 2. ročník, 2. semester |
Forma výučby: laboratórne cvičenie, prednáška
Odporúčaný rozsah výučby (v hodinách): 3-020
Týždenný: 5 Za obdobie štúdia: 60 |
Počet kreditov: 3 |
Podmieňujúce predmety:
Informačné a riadiace systémy |
Predpokladané znalosti, zručnosti a schopnosti:
vedomosti získané z predmetu Informačné a riadiace systémy |
Spôsob hodnotenia a ukončenia štúdia predmetu: zápočet a skúška
Priebežné hodnotenie: priebežné testy na cvičeniach
Záverečné hodnotenie: záverečný test |
Cieľ predmetu:
Študent získa nevyhnutné informácie o štruktúre a manažmente informácií v informačných a riadiacich systémoch pre manažment procesu, prevádzky a podniku. Pochopí princípy interakcie človek – stroj, ako aj základné funkcie a princípy tvorby systémov SCADA/HMI pri riadení. Ďalej získava praktické skúsenosti pri využívaní nástrojov na realizáciu a dokumentáciu informačných a riadiacich systémov. |
Stručná osnova predmetu:
· Informačné systémy pre manažment procesu, prevádzky a manažment podniku.
· Integrácia informačných a riadiacich systémov. Vertikálna a horizontálna integrácia vo výrobných podnikoch. Štruktúra informačného systému podniku.
· Štruktúra a manažment informácií, vplyv číslicovej techniky na manažment prevádzky, funkcie a výhody architektúry orientovanej na prevádzku, manažment inteligentných zariadení.
· Využitie otvorených komunikačných štandardov, interoperabilita, štandardizácia priemyselných komunikačných systémov.
· Princípy interakcie človek – stroj (HMI) pri navrhovaní informačných systémov. Systémy SCADA/HMI – vizualizácia procesov, princípy tvorby systémov HMI.
· Informačné systémy pre diagnostiku a diaľkový manažment strojov a procesov – technické a ekonomické výhody pre prevádzku podniku. |
Literatúra:
Kováč, F.: Distribuované riadiace systémy, STU Bratislava , 1998
Mudrončík, D., Zolotová, I.: Priemyselné programovateľné regulátory, ELFA STU, Bratislava, 2000
|
Jazyk, v ktorom sa predmet vyučuje:
slovenský |
Podpis garanta a dátum poslednej úpravy listu:
doc. Ing. Ján Sásik, PhD.
|
|
|
|
|
|
Slovenská technická univerzita v Bratislave
Strojnícka fakulta
Forma štúdia predmetu: denná
Kód: |
Typ predmetu: P |
Názov: Zabezpečenie kvality a spoľahlivosti riadiacich a informačných systémov |
Študijný odbor:
Automatizácia |
Študijný program: Automatizácia a informatizácie strojov a procesov – 2. stupeň |
Predmet garantuje:
doc. Ing. B. Rohaľ Ilkiv, PhD. |
Zabezpečuje:
doc. Ing. B. Rohaľ Ilkiv, PhD. |
Obdobie štúdia predmetu: 2. ročník, 2. semester |
Forma výučby: prednáška
Odporúčaný rozsah výučby (v hodinách): 2-020
Týždenný: 4 Za obdobie štúdia: 48 |
Počet kreditov: 3 |
Podmieňujúce predmety:
Automatické riadenie, Informačné a riadiace systémy, Matematika |
Predpokladané znalosti, zručnosti a schopnosti:
vedomosti na úrovni vysokoškolskej matematiky. |
Spôsob hodnotenia a ukončenia štúdia predmetu: zápočet a skúška
Priebežné hodnotenie: priebežné testy a hodnotenie laboratórnych úloh
Záverečné hodnotenie: záverečný test |
Cieľ predmetu:
Študent získa základné poznatky z oblasti moderných metód analýzy spoľahlivosti a zabezpečenia kvality informačných a riadiacich systémov. Zoznámi sa s metódami modelovania ako i štatistického odhadu základných ukazovateľov dielčích vlastností vhodných pre vyjadrenie spoľahlivosti informačných a riadiacich systémov. Získa základné poznatky z oblasti prevádzkovej spoľahlivosti, zálohovania, diagnostiky stavu a detekcie porúch. |
Stručná osnova predmetu:
· Ciele analýzy spoľahlivosti a zabezpečovania kvality informačných a riadiacich systémov. Kvalita a definícia spoľahlivosti, základné vlastnosti charakterizujúce spoľahlivosť.
· Základné ukazovatele spoľahlivosti neobnoviteľných a obnoviteľných technických objektov, modely porúch, intenzita porúch, parameter prúdu porúch, súčinitele pohotovosti, stredná doba do poruchy.
· Základné metódy analýzy spoľahlivosti zložitých systémov bez obnovy prvkov po poruche, pravdepodobnostná analýza a Booleovske modely spoľahlivosti, metóda strom porúch.
· Analýza spoľahlivosti zložitých technických systémov s obnovou prvkov po poruche, Markovove a polo-Markovove modely spoľahlivosti, výhody a obmedzenia.
· Prevádzková spoľahlivosť a diagnostika stavu zložitých systémov, bezdemontážna diagnostika, modelovanie stavu zložitého zariadenia pre účely detekcie porúch.
· Detekcia porúch akčných členov, senzorov a ďalších komponentov informačného a riadiaceho systému. |
Literatúra:
|
Jazyk, v ktorom sa predmet vyučuje:
slovenský |
Podpis garanta a dátum poslednej úpravy listu:
doc. Ing. B. Rohaľ Ilkiv, PhD.
|
|
|
|
|
|
Slovenská technická univerzita v Bratislave
Strojnícka fakulta
Forma štúdia predmetu: denná
Kód: |
Typ predmetu: P |
Názov: Diplomový práca |
Študijný odbor:
Automatizácia |
Študijný program: Automatizácia a informatizácia strojov a procesov - 2. stupeň |
Predmet garantuje:
prof. Ing. Gabriel Hulkó, DrSc. |
Zabezpečuje: profesori, docenti, pracovníci s titulom PhD. |
Obdobie štúdia predmetu: 2. ročník, 2. semester |
Forma výučby: projektová práca
Odporúčaný rozsah výučby (v hodinách): 0-060
Týždenný: 6 Za obdobie štúdia: 72 |
Počet kreditov: 18 |
Podmieňujúce predmety: predmety študijného programu |
Predpokladané znalosti, zručnosti a schopnosti:
znalosti, zručnosti a schopnosti získané v priebehu študijného programu |
Spôsob hodnotenia a ukončenia štúdia predmetu: klasifikovaný zápočet
Priebežné hodnotenie: kontrolné body projektu 40 %
Záverečné hodnotenie: posudok a obhajoba projektu |
Cieľ predmetu:
Získať návyky samostatnej práce a vedieť formulovať a riešiť aktuálne úlohy informatizácie a automatizácie strojov, zariadení, technologických a výrobných procesov. Získať schopnosť samostatne riešiť úlohy súvisiace s analýzou, návrhom, prevádzkou a implementáciou rozsiahlych informačných a riadiacich systémov. Vedieť navrhnúť konkrétne riešenia zadaných úloh a vedieť ich obhájiť. |
Stručná osnova predmetu:
· Štúdium zadanej problematiky a rešerš.
· Návrh variantných riešení úlohy
· Analýza návrhov a výber vhodného návrhu riešenia
· Realizácia návrhu riešenia úlohy
· Analýza výsledkov a vyhodnotenie |
Uvedená pre jednotlivé predmety študijného programu a podľa zadania projektu. |
Jazyk, v ktorom sa predmet vyučuje:
slovenský |
Podpis garanta a dátum poslednej úpravy listu:
prof. Ing. Gabriel Hulkó, DrSc.
|
|
|
|
|
|